1967年 4代目桂米丸に入門し桂米助を名乗る。
同年浅草演芸ホールで初高座。

1970年、日本テレビ『笑点』に座布団運び役として出演。1981年 真打昇進。落語芸術協会理事。
「突撃!隣の晩ごはん」で有名となり、自称「日本一の不法侵入者」。